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百余支隊伍參加2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松，“閃電”奪冠

加速奔跑的，不只是機器人

如今機器人逐漸進入我們的生活，站上馬拉松賽道、踏入綠茵場、跳起霹靂舞……“他們”的體育故事也越來越豐富。

本版今起推出系列報道“機器人中的體育生”，聚焦時代浪潮中的熱點，思考發(fā)展中的難點，呈現(xiàn)科技與體育融合的前沿圖景，展望智能時代體育的更多可能。

——編 者

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松吸引了人們的目光，來自齊天大圣隊的榮耀機器人“閃電”沖線奪冠，雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞軍和季軍。

從去年的跌跌撞撞、僅有20余支隊伍參賽，到今年打破人類半馬紀錄、百余支隊伍同臺競技，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松讓我們聽到了奪冠的歡呼，更看到了技術(shù)的快速升級與迭代。

“今年近四成參賽隊是自主導航?！敝袊娮訉W會副秘書長梁靚說，模型、算法、身體結(jié)構(gòu)以及硬件方面，都實現(xiàn)了技術(shù)突破，“舉辦人形機器人馬拉松，目的就是推動技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！?/p>

從跌跌撞撞到快如“閃電”，秘訣在哪？

2025年開辦首屆賽事距今，才短短一年時間，機器人半馬的成績從兩小時開外來到1小時以內(nèi)，迎來大幅提升。不少賽隊認為，材料耐用性、整機可靠性、關(guān)節(jié)耐熱性等核心指標顯著優(yōu)化，支撐了長距離連續(xù)運行能力。

天工Ultra腳步穩(wěn)健、擺臂流暢、不用領(lǐng)航員可以全自主奔跑。“在仿真環(huán)境中，上萬個虛擬機器人總計跑了2.73萬小時，經(jīng)歷了10萬次迭代。”北京人形機器人創(chuàng)新中心運控部負責人徐志遠說，當機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，“算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度，都進行了升級。”

以賽促研，這種倒逼效應(yīng)，來自山東的泰山隊體會更深。在去年8月舉辦的世界人形機器人運動會上，身高138厘米的“行者泰山”因斷臂奔跑給觀眾留下深刻印象?！敖衲?月開始，團隊就進入了馬拉松節(jié)奏，機器人每天都要跑個半馬?！鄙綎|優(yōu)寶特智能機器人有限公司新技術(shù)部負責人劉大宇說，為了解決發(fā)熱和機械疲勞問題，團隊專門設(shè)計了液冷散熱系統(tǒng)，并對材料進行了增強。

極限換電，堪比賽車換輪胎？

今年的參賽機器人肉眼可見地變強了。為機器人換電，是此次比賽的一大看點，10秒之內(nèi)極限操作，猶如F1比賽中的換輪胎。

“之前跑半馬，需要換5—6次電池，一次需要三四分鐘，而且系統(tǒng)需要重啟。今年，10秒換電，機器人不用重啟?！比诵螜C器人（上海）有限公司技術(shù)總監(jiān)邢伯陽介紹，團隊在散熱方面進行了升級，通過水冷和風冷相結(jié)合，機器人主要關(guān)節(jié)溫度從之前的70—80攝氏度降到了60攝氏度。

馬拉松賽事非?？简瀰①愓叩哪土?，電池是機器人展現(xiàn)耐力的關(guān)鍵。本次賽事中，多支隊伍電池技術(shù)升級，為參賽機器人爭取更短的凈用時間提供了有力支撐。邢伯陽感慨：“比賽推動了電池等各方面的創(chuàng)新，這是實驗室里跑不出的硬功夫?！?/p>

這不僅是一場特殊的競技比拼，更是一次推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的極限測試。參賽隊伍積累的寶貴數(shù)據(jù)，將推動具身智能、運動控制等關(guān)鍵技術(shù)加速突破。

本體相同，跑出的成績?yōu)楹尾煌?/strong>

今年參賽隊伍數(shù)量翻了5倍，還有5支國際賽隊首次亮相，競爭格局更加多元。

觀察比賽，在百余支隊伍中，使用相同“本體”（同款機器人）的不在少數(shù)。相似的外形，賽道上的表現(xiàn)卻千差萬別。這些“二次開發(fā)者”，有的來自企業(yè)、高校和科研院所，有的則是個人愛好者。

“本體是‘毛坯房’，我們負責輸出奇思妙想?！比A中科技大學博士生竇鈺涵，帶著團隊在“天工3.0”的本體上自研算法。在他看來，人形機器人的發(fā)展，離不開更多人的參與。值得關(guān)注的是，此次參賽的5支國際賽隊，全部選用中國本土機器人，“中國機、全球腦”正成為新趨勢。

冠軍只有一個，但能站上賽道的都是贏家。正如賽事的口號：“參加即英雄，完賽即勝利?！斌w育與科技雙向賦能，加速奔跑的，不只是機器人。（記者 王昊男）